Sistem I; Uygulanan kuvvet aşağı, yükün hareket yönü yukarı. KUVVETİN YÖNÜNÜ DEĞİŞTİRMİŞTİR.
Sistem II; Uygulanan kuvvet yukarı, yükün hareket yönü yukarı. KUVVETİN YÖNÜNÜ DEĞİŞTİRMEMİŞTİR.
Sistem III; Uygulanan kuvvet aşağı, yükün hareket yönü yukarı. KUVVETİN YÖNÜNÜ DEĞİŞTİRMİŞTİR.